Im Zentrum der Stadt, gegenüber von Rathaus und Spielmuseum, betreibt der Heimatbund Soltau e.V. das Museum.
Dort werden in den beiden Obergeschossen Exponate aus der Stadtgeschichte und dem regionalen Handwerk präsentiert. Im 1. Obergeschoss sollten Sie sich die Ausstellung mit Kriegsgefangenenkunst des 1. Weltkrieges aus dem großen Lager Soltau nicht entgehen lassen. Sonderausstellungen veranstalten die Stadt Soltau und der Heimatbund im Erdgeschoss des Hauptgebäudes. Ursprünglich um 1830 als Wohn- und Wirtschaftsgebäude für Pastoren und Superintendenten errichtet, wurde es 1988 bzw. 2002 für Museumszwecke renoviert.