Um von Erndtebrück zum Rothaarsteig zu gelangen, nutzen wir einen Teil des Fernwanderwegs Ederhöhenweg als Zugangsweg.
Wir starten die Wanderung in der Ortsmitte von Erndtebrück, an der evangelischen Kirche und einem Spielplatz vorbei und biegen dann auf den Teilabschnitt des Ederhöhenwegs ein. Hier geht es über Wiesen und durch Waldgebiete an den Erhebungen Gickelsberg, Seebach und Ahornsberg vorbei, wobei sich herrliche Aussichten auf das Naturschutzgebiet und den Edergrund eröffnen. Später führt die Strecke entlang des mäandrierenden Flussgebietes der Eder, bis wir beim Rothaarsteig ankommen.