Die ev. Kirche St. Martin ist eine der Stationen des Stadtrundgangs durch Eschershausen.
Die Einweihung der neuen Kirche erfolgte zu Pfingsten am 29.05.1746. Die Südseite der alten St. Martin-Kirche war 1736 während eines Gottesdienstes eingestürzt. Verletzte gab es nicht. Bis 1765 lag um die Kirche herum der Friedhof, umgeben von einer Mauer und fünf Eingängen. Der neben der Kirche stehende Obelisk stammt urspünglich vom alten, heute nicht mehr vorhandenen Friedhof.