Münstermaifeld erhebt sich majestätisch über die sanften Hügel des Maifelds und beeindruckt mit seiner markanten Stiftskirche. Ein Spaziergang durch die verwinkelten Gassen der Altstadt offenbart eine reiche Geschichte, die in den eindrucksvollen Höfen und Stadthäusern lebendig wird. Der neu ausgeschilderte historische Stadtrundgang beginnt an der Tourist-Information am Münsterplatz. Hier sind Faltpläne erhältlich, die den Weg weisen. Entlang der Route informieren Tafeln an zahlreichen Gebäuden über deren Geschichte, ergänzt durch QR-Codes, die detaillierte Informationen auf mobilen Geräten bereitstellen.
In den historischen Propsteigebäuden befinden sich zwei Museen, die zur Erkundung einladen. Das Archäologische Museum Maifeld präsentiert den bedeutenden Fund eines fränkischen Gräberfelds mit rund 550 Grabstätten, die reich an Beigaben sind. Das Heimat- und Erlebnismuseum zeigt originalgetreu eingerichtete Läden und Werkstätten aus den 1920er bis 1950er Jahren. Diese Einrichtungen bieten einen tiefen Einblick in die kulturelle und historische Vielfalt der Region.