Die Schlosskirche St. Maria von den Engeln steht in unmittelbarer Nähe zu Schloss Augustusburg in Brühl in Nordrhein-Westfalen.
Die schlichte Schlosskirche wurde 1493 als Klosterkirche der Franziskaner eingeweiht. Sie wurde von 1735 an unter Kurfürst Clemes August ausgestaltet.
Die Orangerie mit einem zweigeschossigen Oratorium am dreiseitig geschlossenen Chor entstand als Verbindungstrakt zwischen dem einschiffigen Bau und dem Schloss.
Balthasar Neumann hat u.a. den Hochaltar aus farbigem Stuckmamor geschaffen. Sein Bildhauer Johann Wolfgang VA der Auvera schuf den Dekor und die Figuren.
Nachdem der Altar im 2. Weltkrieg schwer beschädigt wurde, wurde er wieder restauriert.
Die Schlösser Augustusburg und Falkenlust und der Park wurden 1984 als Gesamtanlage in die Liste des Kultur- und Naturerbes der Welt (UNESCO) aufgenommen.