Die Waldauer Dorfkirche St. Stephani ist eine klassische Saalkirche der Romanik und seit 1993 eine Station an der Strasse der Romanik in Sachsen-Anhalt.
Die Waldauer Kirche wurde Ende des 12. Jahrhunderts erbaut und hatte auf ihrem Platz eindeutig eine Vorgängerin. Die erste Nennung einer dortigen Pfarrkirche fand sich in einer Urkunde von 964. Das Bauwerk weist im Osten eine halbrunde Apsis auf. Es folgt ein quadratischer Chor mit rechteckigem Schiff. Ein wuchtiger, eckiger Westturm schließt den Bau ab. Im Inneren dominiert romanische Schlichtheit. Als Besonderheit sind zwei frühromanische Grabplatten zu nennen. Sie befinden sich in den Türlaibungen des Turms. Führungen sind nach Voranmeldung im evangelischen Pfarramt möglich.
Seit 2007 ist mit dem Bergfried "Eulenspiegeltum" des Bernburger Schlosses neben der Dorfkirche in Waldau ein weiteres Denkmal zur Straße der Romanik in Bernburg hinzugekommen. Beide Denkmäler haben das Prädikat "Beachtenswert" erhalten.
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