Auf dem 130 Meter hohen Frienstein befand sich im 15. Jahrhundert eine Burgwarte der Berken von der Duba; spätere Besitzer waren die Wettiner. Doch auch Raubritter nisteten sich ein. Der Frienstein wird deshalb noch heute Vorderes Raubschloss genannt. Direkt am Frienstein befindet sich eine Kluft- und Schichtfugenhöhle, die nur über ein schmales Felsband erreicht werden kann: die Idagrotte.