Die jüngste Kirche in Staufenberg wurde 1869 erbaut und ist von Fachwerkhäusern umgeben. Im Inneren befindet sich ein Taufstein aus dem Jahre 1559.
Die Kirche wurde bisher für Gottesdienste und Kirchenkonzerte genutzt. Leiter: Pastor Brandes, Escherode (s.o.) maximale Besucherzahl 100 Stromanschluss, sanitäre Anlagen und Parkplätze sind vorhanden. Weitergehende denkbare Nutzung: kleinere Kirchen- /Chor und Orgelkonzerte, Kammermusik, Lesungen