Das Schloss besitzt seine Wurzeln im hohen Mittelalter.
Die damals sogenannte Hunoldesburg wurde schon im 16. Jahrhundert durch Ludolf X. von Alvensleben zum Renaissanceschloss umgestaltet.
Prägend über die Jahrhunderte hinweg wurde jedoch der barocke Ausbau des Schlosses, den Hermann Korb für Johann Friedrich II. von Alvensleben ab 1693 nach dem Vorbild der welfischen Sommerresidenz Salzdahlum ins Werk setzte. Es entstand ein imposantes Hauptwerk des Braunschweiger Barock.
Trotz Veränderungen des 19. und frühen 20. Jahrhunderts und einem verheerenden Schlossbrand 1945 wurde der majestätischen Bau nicht vollständig vernichtet. Seit 1991 wird das Schloss schrittweise instand gesetzt und vorrangig kulturellen Nutzungen zugeführt.
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