Historischer Ortskern
Der erstmals 990 n. Chr. in einer Schenkungsurkunde Ottos des III genannte Ort Atzenhausen ist durch seine Fachwerkbauten, Kirche und ungewöhnliche Tieplatzgestaltung geprägt. In zentraler Dorflage befindet sich auf einer kleinen Anhöhe der Tieplatz, in dessen Mitte eine ca. 600-jährige Linde steht. Direkt unterhalb der Linde fließt eine Quelle in den Lindenteich. Etwa 80 m südlich steht die ev. Pfarrkirche St. Petri mit ihrem mittelalterlichen Wehrturm und dem klassizistischem Saal von 1821/22.