Im Heimat- und Schifffahrtsmuseum erfahren die Gäste Wissenswertes über die Geschichte des Ortes Heinsen mit der Entwicklung der bäuerlichen und handwerklichen Erwerbskultur.
Neben der Geschichte des Ortes erwarten die Besucher des Heimat- und Schifffahrtsmuseums zudem Fakten bzgl. der Weserschiffe, zum Schiffbau sowie zur Flößerei.