Historische Stadtmauer als eine der Stationen des Kulturhistorischen Stadtrundgangs durch die Stadt Stadtoldendorf
Die Stadt verfügt in der historischen Altstadt noch über eine rund 800 Meter im Originalzustand erhaltene Stadtmauer, die einst die Stadt umgab und sie vor Angreifern schützte. Die Stadtmauer wurde von drei Toren unterbrochen, dem Hagentor, dem Burgtor sowie dem Teichtor und hatte mit dem Försterbergturm auch einen hoch gelegenen Wartturm. Dieser Abschnitt der Stadtmauer wurde im Jahr 2013 teilweise abgetragen und aus den alten Steinen wieder aufgebaut.