Die gemütliche Stadt Esens war einst Sitz ostfriesischer Häuptlinge, unter den Einheimischen ist sie auch als Bärenstadt bekannt. Hintergrund: Im Mittelalter befand sich ein Bär in der Stadt. Dieser schreckte feindliche Truppen mit seinem Erscheinen auf einem Stadttor gehörig ab.
Esens ist eine kleine, lebendige Stadt, welche viele Traditionen, Museen und weitere Sehenswürdigkeiten bietet.
In Benersiel, ein kleiner Ortsteil von Esens, befindet sich der Fährhafen für die Insel Langeoog.